Пояс цнотливості - це пояс навколо талії з ремінцем через промежину, зазвичай виготовлений зі сталі. Пояс цнотливості призначений для запобігання статевому акту та/або мастурбації. Сьогодні його часто використовують у БДСМ-практиках. Вперше пояс цнотливості письмово згадується близько 1400 року, коли його використовували, щоб змусити жінок утримуватися, поки чоловіки брали участь у тогочасних хрестових походах. Однак припускають, що вже в Середньовіччі його використовували як секс-іграшку та знаряддя тортур. Також більш імовірно, що пояс цнотливості не використовувався для того, щоб залишатися цнотливим протягом тривалого періоду хрестового походу. Це було б безглуздо лише з гігієнічних міркувань.