Et kyskhetsbelte er et belte rundt midjen med en stropp gjennom skrittet, vanligvis laget av stål. Kyskhetsbeltet er designet for å forhindre samleie og/eller onani. I dag brukes det ofte i BDSM-praksiser. Kyskhetsbeltet ble første gang nevnt i skrift rundt år 1400, da det ble brukt for å tvinge kvinner til å avstå fra samleie mens menn deltok i datidens korstog. Det antas imidlertid at det ble brukt som sexleketøy og torturinstrument allerede i middelalderen. Det er også mer sannsynlig at kyskhetsbeltet ikke ble brukt til å holde seg kysk under et korstog. Det ville være meningsløst av hygieniske grunner alene.