Pás cudnosti je pás okolo pása s remienkom cez rozkrok, zvyčajne vyrobený z ocele. Pás cudnosti je určený na zabránenie pohlavnému styku a/alebo masturbácii. Dnes sa často používa pri BDSM praktikách. Pás cudnosti sa prvýkrát písomne spomína okolo roku 1400, keď sa používal na donútenie žien zdržiavať sa sexu, kým sa muži zúčastňovali na vtedajších križiackych výpravách. Predpokladá sa však, že ako sexuálna hračka a mučiaci nástroj sa používal už v stredoveku. Je tiež pravdepodobnejšie, že pás cudnosti sa nepoužíval na zachovanie cudnosti počas dlhého obdobia križiackej výpravy. To by bolo nezmyselné už len z hygienických dôvodov.