O cinto de castidade é um cinto que se coloca à volta da cintura com uma correia que atravessa as virilhas, geralmente feita de aço. O cinto de castidade é concebido para impedir as relações sexuais e/ou a masturbação. Atualmente, é frequentemente utilizado em práticas de BDSM. O cinto de castidade foi mencionado pela primeira vez por escrito por volta de 1400, quando era utilizado para obrigar as mulheres a absterem-se enquanto os homens participavam nas cruzadas da época. No entanto, presume-se que já era utilizado como brinquedo sexual e instrumento de tortura na Idade Média. É também mais provável que o cinto de castidade não fosse utilizado para manter a castidade durante o longo período de uma cruzada. Isso seria absurdo, apenas por razões higiénicas.