Pás cudnosti je pás kolem pasu s páskem přes rozkrok, obvykle vyrobený z oceli. Pás cudnosti má zabránit pohlavnímu styku a/nebo masturbaci. Dnes se často používá při BDSM praktikách. První písemná zmínka o pásu cudnosti pochází z doby kolem roku 1400, kdy byl používán k donucení žen ke zdrženlivosti, zatímco se muži účastnili tehdejších křížových výprav. Předpokládá se však, že jako sexuální hračka a mučicí nástroj se používal již ve středověku. Je také pravděpodobnější, že pás cudnosti nebyl používán k zachování cudnosti po dlouhou dobu křížové výpravy. To by bylo nesmyslné už jen z hygienických důvodů.