O cinto de castidade é um cinto que envolve a cintura com uma tira na virilha, geralmente feito de aço. O cinturão de castidade é projetado para impedir a relação sexual e/ou a masturbação. Atualmente, ele é usado com frequência em práticas de BDSM. O cinto de castidade foi mencionado pela primeira vez por escrito por volta de 1400, quando foi usado para forçar as mulheres a se absterem enquanto os homens participavam das cruzadas da época. Entretanto, presume-se que ele já era usado como brinquedo sexual e instrumento de tortura na Idade Média. Também é mais provável que o cinto de castidade não tenha sido usado para manter a castidade durante o longo período de uma cruzada. Isso seria absurdo apenas por razões higiênicas.