La cintura di castità è una cintura intorno alla vita con una cinghia che attraversa l'inguine, solitamente in acciaio. La cintura di castità è progettata per impedire i rapporti sessuali e/o la masturbazione. Oggi viene spesso utilizzata nelle pratiche BDSM. La cintura di castità è stata menzionata per la prima volta per iscritto intorno al 1400, quando veniva usata per costringere le donne ad astenersi mentre gli uomini partecipavano alle crociate dell'epoca. Tuttavia, si presume che fosse già utilizzata come giocattolo sessuale e strumento di tortura nel Medioevo. È anche più probabile che la cintura di castità non venisse usata per rimanere casti durante il lungo periodo di una crociata. Sarebbe insensato solo per motivi igienici.