Ett kyskhetsbälte är ett bälte runt midjan med en rem genom grenen, vanligtvis tillverkat av stål. Kyskhetsbältet är utformat för att förhindra samlag och/eller onani. Idag används det ofta i BDSM-sammanhang. Kyskhetsbältet omnämns för första gången i skrift runt 1400, då det användes för att tvinga kvinnor att avstå medan männen deltog i den tidens korståg. Det antas dock att det användes som sexleksak och tortyrredskap redan under medeltiden. Det är också mer troligt att kyskhetsbältet inte användes för att förbli kysk under den långa period som ett korståg varade. Det skulle vara meningslöst enbart av hygieniska skäl.