Os lubrificantes são geralmente utilizados para reduzir a fricção. É também o caso durante as relações sexuais. Os lubrificantes facilitam a penetração e reduzem assim a fricção. Ao contrário de outros auxiliares, como o óleo, os lubrificantes não atacam o preservativo, garantindo assim um sexo mais seguro. Os lubrificantes estão disponíveis em muitas cores e sabores e, por isso, não são um fator de perturbação, mas podem mesmo melhorar o ato sexual.