Glijmiddelen worden over het algemeen gebruikt om wrijving te verminderen. Dit is ook het geval tijdens geslachtsgemeenschap. Glijmiddelen vergemakkelijken de penetratie en verminderen zo de wrijving. In tegenstelling tot andere hulpmiddelen, zoals olie, tasten glijmiddelen het condoom niet aan en zorgen ze dus voor veiligere seks. Glijmiddelen zijn verkrijgbaar in vele kleuren en smaken en zijn daarom geen storende factor, maar kunnen het vrijen zelfs veraangenamen.