Os lubrificantes são geralmente usados para reduzir o atrito. Esse também é o caso durante a relação sexual. Os lubrificantes facilitam a penetração e, portanto, reduzem o atrito. Ao contrário de outros auxiliares, como o óleo, os lubrificantes não atacam o preservativo e, portanto, garantem um sexo mais seguro. Os lubrificantes estão disponíveis em várias cores e sabores e, portanto, não são um fator perturbador, mas podem até mesmo melhorar o ato sexual.