Pelumas umumnya digunakan untuk mengurangi gesekan. Hal ini juga terjadi selama hubungan seksual. Pelumas memudahkan penetrasi dan dengan demikian mengurangi gesekan. Berbeda dengan alat bantu lainnya, seperti minyak, pelumas tidak menyerang kondom dan oleh karena itu memastikan hubungan seks yang lebih aman. Pelumas tersedia dalam berbagai warna dan rasa sehingga tidak menjadi faktor yang mengganggu, bahkan dapat meningkatkan kenikmatan bercinta.