Voiteluaineita käytetään yleensä kitkan vähentämiseen. Näin on myös yhdynnän aikana. Voiteluaineet helpottavat tunkeutumista ja vähentävät siten kitkaa. Toisin kuin muut apuvälineet, kuten öljy, liukuaineet eivät hyökkää kondomiin ja takaavat siten turvallisemman seksin. Voiteluaineita on saatavana monissa väreissä ja mauissa, eivätkä ne siksi ole häiritsevä tekijä, vaan ne voivat jopa parantaa rakastelua.