Kotiapulainen

1600-luvulta lähtien korkea-arvoisen, yleensä aristokraattisen herran palveluksessa olevaa naista tai hovineitoa on kutsuttu kamarineidiksi.

Hänen ei tarvinnut olla aristokraattinen, vaan yksinkertaisesti korkea-arvoisempi kuin talon rouva. Hän esimerkiksi auttoi talon rouvaa pukeutumisessa.

Kyse oli enemmänkin aseman erosta kuin varsinaisesta työsuhteesta. Tavallisesti palvelijattareksi ryhtymistä pidettiin kuitenkin sosiaalisena nousuna. Aristokraattisissa hoveissa, joissa käytettiin termiä ”fille de chambre” (kamarineiti), hän oli ”femme de chambre” (kamarineidin) alainen ja oli arvoltaan ja tehtäviltään korkeampi kuin ”chambrière” (kamarineiti). Nämä hierarkiat omaksuttiin usein myös porvarillisissa kotitalouksissa. Valet de chambre oli niin sanotusti miespuolinen vastine.

Seksi- ja BDSM-alalla on myös paljon tv-piikoja, jotka ovat usein naisistettuja.

Termi ”piika” on itse asiassa peräisin 1600- ja 1700-luvuilta. Silloin piika oli naispuolinen palvelija, joka palveli huomattavasti korkeammassa asemassa olevaa rouvaa. Nämä olivat yleensä aristokraatteja. Silloin, kuten nykyäänkin, piiat olivat orjia ja maaorjia korkeammassa asemassa.

BDSM:ssä on olemassa piian rooli, eli hallitsevan emännän vapaaehtoinen palvelija. Piian ei välttämättä tarvitse olla nainen. Myös miehet, TV:t, TS:t tai DWT:t voidaan kouluttaa piioiksi. Miehet koulutetaan siten, että heidät naisellistetaan. Sekä mies- että naispuoliset palvelijatytöt puetaan yleensä korkokenkiin ja opetellaan kävelemään niissä oikein ja virheettömästi. Käyttäytyminen pomon tullessa huoneeseen on myös tärkeää. Tällöin piian on laskettava katseensa ja varmistettava, että emäntää puhutellaan oikein tittelillä ja nimellä. Mitä tulee vaatetukseen, mieltymykset ja taipumukset vaihtelevat. Ranskalaisen sisäkön puvut ovat yleisimpiä. Niitä on saatavana eri materiaaleista riippuen mausta. Ranskalaisneitopuvut on usein valmistettu mustasta vinyylistä tai kankaasta. Erikoismuoto on kuminen neito, joka on valmistettu lateksista tai kumista. Joskus piiat puetaan myös kahleisiin, jotka eivät haittaa heidän työtään, mutta rajoittavat jonkin verran heidän liikkumisvapauttaan. Ketjulla voidaan esimerkiksi kieltää piikaa poistumasta tietystä huoneesta.