Батіг завжди використовувався для тілесних покарань. У Європі від Середньовіччя до сучасності. Навіть сьогодні в деяких країнах батоги все ще використовують для покарання або тортур.
Спочатку батіг складається з рукоятки, яку називають держаком, держаком або тростиною. Шнур називається батогом або батіговим шнуром, а кінець шнура - батіговим ременем, батіговим шнуром або рушійним ременем. У деяких видах батога до кінця батога також прикріплюють важкий предмет, щоб завдати ще більшого болю.