Selkäsauna

Piiskaamisella tarkoitetaan ruumiillista rankaisemista paljain käsin tai apuvälineillä, kuten kepillä jne.

Termi piiskaaminen tulee englannin kielestä (to spank), ja sillä viitattiin alun perin englanninkielisissä maissa klassiseen koulurangaistuksen muotoon koulussa. Nykyään piiskaaminen ymmärretään ensisijaisesti aikuisten välisenä yhteisymmärrykseen perustuvana seksuaalisena käytäntönä, joka luokitellaan sadomasokismiksi.

Pakaroita lyödään yleensä kämmenellä tai erilaisilla kurituslaitteilla, mutta myös muihin kehon osiin, kuten reisiin, selkään, rintaan tai sukupuolielimiin, voidaan iskeä. Erityinen muoto on jalkoihin kohdistuva ruumiillinen kuritus, joka tunnetaan nimellä "piiskaaminen".