Abrasão é, na verdade, um termo médico e significa abrasão. Refere-se a arranhar, raspar, raspar ou abrasar o tecido do corpo com uma ferramenta. No BDSM, essa prática é mais profunda e é usada para tornar um submarino particularmente sensível em uma determinada área. O tratamento da pele com objetos abrasivos, como lixa, tecido particularmente áspero, palha de aço ou escovas, maximiza a sensibilidade da pele. Ingredientes ativos em materiais orgânicos que atacam a pele ou causam reações também são usados com frequência, por exemplo, urtigas. Galhos simples com ou sem folhas também são usados como ferramenta de fricção. Isso é conhecido como birching.
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