A gaiola do escravo geralmente é feita de barras de metal e é grande o suficiente para prender a parte inferior. Ao contrário da caixa de escravos, a gaiola de escravos é transparente. Dependendo do tamanho da gaiola de escravos, não é mais possível que o membro inferior mude de posição depois de tê-la ocupado. A posição que o membro inferior pode ou deve assumir depende do design da gaiola de escravos. De agachado a em pé sobre quatro pés e deitado a em pé, tudo é concebível e possível.