Пипане

Пипането с пръсти (наричано още пръстово или дигитално проникване) се отнася до сексуалното задоволяване на вулвата, вагината или ануса с пръсти или ръка. В това отношение фистингът се различава от свързаната с него практика фистинг, при която няколко пръста или дори една или повече ръце, т.е. юмруци, се вкарват във вагината (брахиовагинално) или ануса (брахиопроктално), за да предизвикат сексуална възбуда и дори оргазъм.

Докосването е ръчен акт, който се определя като сексуален контакт между половите органи на едно лице и ръката или ръцете на друго лице. Пипането като термин описва сексуалното взаимодействие, т.е. сексуалните действия или дейности, които двама или повече души извършват един с друг, но може да бъде и израз на сексуална (автоеротична) дейност в смисъл на мастурбация; пипане на себе си е синоним на женска мастурбация. Тя е женският еквивалент на мъжката handjob (ръчна стимулация на пениса) и може да се извършва като проникващ или не проникващ сексуален акт. То трябва да се разграничава от фистинга или подобни сексуални практики. Разликата между сексуален акт или дейност и сексуално взаимодействие е, че сексуалното взаимодействие трябва да включва поне двама души, докато сексуалният акт може да се извършва и сам със себе си.