Footjob provine din limba engleză și descrie (de obicei) stimularea membrului masculin cu ajutorul picioarelor. De obicei, femeia este cea care își folosește picioarele pentru excitare sexuală. În cazul în care întregul picior este folosit pentru a stimula membrul masculin, se vorbește de footjob. În cazul în care femeia își folosește doar degetele de la picioare, se numește toejob. Dacă femeia își lasă pantofii pe ea (așa cum doresc adesea fetișistii pantofilor), se numește shoejob.