O castigo é a punição de um inferior por mau desempenho ou incumprimento. Por exemplo, o escravo é castigado por desobediência. O castigo é geralmente, mas não necessariamente, doloroso. Normalmente, o castigo é efectuado com uma bengala, uma palmatória ou um chicote. No entanto, são também possíveis outros tipos de castigo, consoante a disposição e a natureza da sessão.
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