Rotaļlietas tiek izmantotas seksuālai stimulācijai. Tās var izmantot vienatnē, masturbācijas laikā vai mīlēšanās laikā ar partneri. Seksa preču veikali piedāvā plašu seksa rotaļlietu klāstu, piemēram, dildo, roku dzelžus, pātagas, lelles un vagīnas replikas.