Pillory

Iš tikrųjų stulpas atsirado XIII a. ir buvo paprastas medinis stulpas, prie kurio buvo pririšamas ir viešai demonstruojamas baudžiamas asmuo. Piliastras taip pat buvo naudojamas kankinimams ir buvo aiškus ženklas visiems, kad mieste vyrauja drausmė ir tvarka.

BDSM stulpas yra BDSM baldų rūšis. Visų BDSM baldų paskirtis - suvaržyti apatinę kūno dalį, taikant suvaržymus arba surišimo praktiką. Dėl savo dydžio šie SM baldai paprastai būna specialiai įrengtuose privačiuose kambariuose. Įvairių SM baldų taip pat galima rasti kiekvienoje dominatrix studijoje. Tokie specialiai įrengti kambariai BDSM scenoje dar vadinami kankinimų kambariais arba požemiais.

Pranciškonų stulpas ir šiandien naudojamas pagal tikrąją paskirtį - surišimui ir vėlesnėms bausmėms. Yra dviejų tipų BDSM piloriai. Viena vertus, yra originalus piliakalnis, kurį sudaro medinis stulpas, arba modernesnė versija, pagaminta iš metalo ir odos. Viršininkas pririša savo užpakaliuką prie šio piliaro pančiais arba antrankiais ir tada gali žaisti su savo užpakaliuku įvairiausius žaidimus. Geriausiai žinomą ir populiariausią stulpo versiją sudaro dvi lygiagrečios lentos, sujungtos vyriais. Tarp lentų yra angos galvai ir rankoms.