Pehmofilia kuvaa fetisismiä pehmo- ja pehmoleluja kohtaan. Kyseinen henkilö tuntee voimakasta vetoa pehmo- tai pehmoeläimeen. Pelkkä näky, kosketus ja muu vuorovaikutus tämän pehmo- tai pehmoeläimen kanssa herättää asianomaisessa voimakkaita tunteita ja seksuaalista kiihottumista.