Pinwheel, joka tunnetaan myös nimellä Wartenbergin pyörä tai pinwheel, on lääketieteellinen väline, jota käytetään leluina BDSM:ssä. Se koostuu kahvasta, jonka päissä on pieni pyörä, jossa on pisteitä, ja jota pyöritellään ihon päällä kevyellä paineella.